Der Traum, unter Wasser forschen zu können, ist alt. Bereits 1854 tauchte der Geologe Adolphe Morlot in den Pfahlbauten von Morges am Genfer See. Seine Hilfsmittel: ein Helm aus Zinkblech, ein Schlauch und eine Luftpumpe.

100 Jahre später begann in Unteruhldingen die Unterwasserforschung am Bodensee. Neu entwickelte Gummianzüge, Masken und Pressluftflaschen ermöglichten das Kartieren und Fotografieren von Pfahlfeldern unter Wasser. Das gezielte Absammeln des Seegrundes erbrachte neue Funde auch aus tiefer gelegenen Pfahlbausiedlungen. Einbäume und antike Wasserfahrzeuge aus dem Bodensee und den oberschwäbischen Seen konnten entdeckt und teilweise geborgen werden.

Ab den 1980er Jahren erfolgte die systematische Untersuchung und Dokumentation von Pfahlbausiedlungen im Bodensee. Wasserfeste Zeichenbretter, Düsenstrahlrohre zur Verbesserung der Sicht und Kameras zur Planfotografie gehörten zu den Ausrüstungsgegenständen bei Tauchgrabungen. Die regelmäßige Überprüfung des Erhaltungszustandes dieser Fundstätten durch die Taucher der Landesämter für Denkmalpflege zählt heute zu den wichtigsten Aufgaben zum Schutz des Weltkulturerbes unter Wasser.