Le rêve de pouvoir faire des recherches sous l’eau est ancien. En 1854 déjà, le géologue Adolphe Morlot plongeait dans les palafittes de Morges, au bord du lac Léman. Ses outils : un casque en tôle de zinc, un tuyau et une pompe à air.

Cent ans plus tard, la recherche sous-marine sur le lac de Constance a commencé à Unteruhldingen. Des combinaisons en caoutchouc, des masques et des bouteilles d’air comprimé nouvellement développés ont permis de cartographier et de photographier des champs de pieux sous l’eau. Le ramassage ciblé du fond du lac a permis de faire de nouvelles découvertes, y compris dans les villages lacustres situés en profondeur. Des pirogues et des embarcations antiques provenant du lac de Constance et des lacs de Haute-Souabe ont pu être découvertes et en partie récupérées.

A partir des années 1980, l’étude et la documentation systématiques des sites palafittiques du lac de Constance ont été entreprises. Des planches à dessin résistantes à l’eau, des tubes à jet pour améliorer la visibilité et des appareils photo pour la photographie de plans faisaient partie de l’équipement utilisé lors des fouilles en plongée. Le contrôle régulier de l’état de conservation de ces sites par les plongeurs des offices régionaux de conservation des monuments historiques compte aujourd’hui parmi les tâches les plus importantes pour la protection du patrimoine culturel mondial sous l’eau.