Une maison sur pilotis comptait plusieurs étages. Des gravures rupestres attestent de l’existence de maisons sur pilotis à un étage, mais aussi, désormais, à deux étages. Pour accéder aux étages habitables depuis le rez-de-chaussée, puis au grenier, on empruntait généralement des échelles en bois – des troncs d’arbres dressés sur pied, dans lesquels des entailles servaient de marches. Les échelles à barreaux étaient plus rarement utilisées.