C’est une famille de pêcheurs qui, durant l’hiver 1864/65, a découvert le champ de palafittes situé devant Sipplingen, dans les eaux peu profondes. Ce village de l’âge de pierre, étudié pour la première fois par l’historien d’Überlingen Xaver Ullerberger, reste à ce jour le plus grand village préhistorique lacustre du lac de Constance.

Ce n’est qu’au cours des hivers 1929 et 1930 qu’une fouille systématique a été menée sous le niveau de l’eau. L’archéologue Hans Reinerth, de l’Institut de préhistoire de Tübingen, fit installer un caisson sur la zone de fouilles et pomper l’eau. Le niveau de l’eau étant plus bas en hiver, il fallut évacuer moins d’eau qu’en été. Les fouilles archéologiques purent ainsi se dérouler dans les mêmes conditions qu’à terre. L’association d’histoire du lac de Constance a soutenu financièrement le projet. Les fouilles ont mis au jour les emplacements de maisons appartenant à deux horizons différents. Il y avait donc deux agglomérations qui avaient été construites l’une au-dessus de l’autre à un certain intervalle de temps. De plus, plus de 1 000 objets ont pu être récupérés et des analyses scientifiques ont été menées sur la faune et l’histoire du paysage.

Cinq des maisons lacustres de Sipplingen ont été reconstruites à Unteruhldingen entre 1938 et 1940. Les plans, les cloisons et les sols en argile s’inspirent de l’ancienne colonie de Sipplingen. Les murs extérieurs et les toits, l’emplacement des fours et des foyers ainsi que les bancs s’appuient quant à eux sur les résultats des fouilles menées dans la tourbière du Federsee (Riedschachen, Aichbühl, Taubried). Les vestiges d’une clôture composée de trois rangées de pieux, découverte à Sipplingen, ont été transformés en une fortification solide pour la reconstruction, sous l’influence des fouilles de portes et de palissades de l’âge du bronze menées au Federsee (Wasserburg Buchau) et en Pologne (Biskupin). Le plus grand bâtiment du site, la salle communale, a été construit sur le modèle de ceux d’Aichbühl et de Riedschachen.

Au cours des recherches menées à Sipplingen, 16 couches de peuplement superposées, couvrant au total 3 000 ans, ont pu être identifiées. Dès le Néolithique, la communauté qui y vivait entretenait des relations commerciales avec la mer Baltique, la France et l’Italie. Des analyses dendrochronologiques du bois utilisé dans la construction ont révélé qu’en 3710 avant J.-C., le village comptait près de 100 maisons.

Depuis 1982, des fouilles archéologiques sous-marines sont régulièrement menées dans le site palafittique de Sipplingen, car les installations portuaires modernes et l’érosion endommagent fortement les couches archéologiques. Une partie de la zone a depuis été recouverte de géotextiles et de gravier afin de permettre la poursuite des recherches à l’avenir.